DL/T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则.pdf

DL/T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则.pdf
1范围
本标准规定了采用机器人巡检架空输电线路的技术原则，主要包括机器人巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、巡检前准备、巡检作业、巡检资料整理等。
本标准适用于沿110kV (66kV) 及以上架空输电线路地线行走机器人的巡检作业。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2314电力金具通用技术条件
GB 26859电力安全 工作规程电力线路 部分
DLT741架空输电线路运行规程
DLT 966送电线路带电作业技术导则
DLT 1126同塔多 回线路带电作业技术导则